明朝，属钧州（禹州、钧平府）琅城都护城里。
清代，分属禹州镇定里、颍川里。
民国元年（1912年），置褚河镇。
民国三十七年（1948年）解放，分属境域七区（郭连）、一区（城关）和豫西行署五专区许西县。
1958年，成立东风公社。
1961年5月，设褚河区。
1968年11月，撤区设褚河公社。
1984年，改乡。
2010年9月，撤乡建镇。
2021年10月，禹州市撤销褚河镇设立褚河街道，实行城市管理体制，褚河街道管辖范围为原褚河镇行政区域，街道办事处机关驻原褚河镇政府驻地。