地名由来：最初曾是河流名。“衡水”一词始见于 北魏文成帝拓跋浚的《南巡碑》。碑 文提到，文成帝曾在信都(今冀州市)的 “衡水之滨”举行过规模盛大的“禊礼”。 这里的“衡水”是河流的名字，也就是 当时穿越今冀州市境内的漳水后一段 的别称，又名“横漳”或“衡漳”。到了隋朝开皇十六年，由河北大使郎 蔚之，分下博、信都和武邑三县地， 新置衡水县。县之名称，取“漳水横流 ”之意。此后，衡水县名称历代沿用。
2023年4月，2023中国城市商业魅力排行榜出炉，衡水市位列第162名，为。
2023年3月，人力资源社会保障部公布全国公共就业创业服务示范城市创建名单，衡水市入选。
2022年，衡水市GDP总量为1801亿元，位列2022年河北省各大城市GDP排名第9位。
2022年4月，衡水市被确定为“十四五”时期“无废城市”建设名单。
2021年，衡水市GDP达1703亿元，位列2021年河北省各大城市GDP排名第10位。
2021年11月，2021年中国城市综合经济竞争力排名发布，衡水市位列第162名。
2021年11月，2021年中国城市可持续竞争力排名发布，衡水市位列第187名。
2021年5月，衡水市位列2021年中国城市商业魅力排行榜第187（四线城市）。
2021年5月，根据河北省第七次人口普查主要数据，衡水市人口数量为421万人，位于河北省各地市人口数量排行榜第8位。
衡水市位于河北省东南部，界于东经115°10′～116°34′，北纬37°03′～38°23′之间。总面积8815平方公里。东部与沧州市的东光县、吴桥县和山东省德州市毗邻，西部与石家庄市的深泽县、辛集市接壤，南部与邢台市的南宫市、新河县以及山东省武城县相连，北部同保定市的安国市、博野县、蠡县和沧州市的肃宁县、献县、泊头市交界。市政府所在地桃城区北距首都北京250公里，西距省会石家庄119公里。
衡水历史悠久，上古时代因地跨黄河，今辖区分属冀、兖二州。饶、昌、武城、武罗均系境内主要封邑方国。春秋时期多归晋国。战国时代为燕、赵之地。公元前221年秦始皇统一中国后属钜鹿郡。汉代属冀州刺史部，先后设有广川国、信都国和安平国，今辖县市区多为此时建置。三国时系魏国冀州域，冀州治自邺始移信都，境内分属安平、博陵、渤海三郡。晋代仍为冀州所辖。隋时，南部属冀州，北部属公元596年所置深州。唐代属河北道。宋初冀州属河北东路，深州属河北西路。元初，观州治所移至县城(今景县城)，并于公元1265年复称景州。此后直至明、清，先后为中书省、京师、直隶省所辖，境内仍由冀、深、景三州分领。
三国时期袁绍曾于冀州屯兵百万与曹操抗衡，西汉大哲学家、儒家学派一代宗师董仲舒就生于衡水景县。国家级重点文物保护单位：景县“封氏墓群”和“开福寺舍利塔”。省重点文物保护单位：景县的“周亚夫墓”、“高氏墓群”，桃城区的“宝云塔”、“孔颖达墓”、“安济桥”，故城县的“庆林寺塔”，深州市的“马君起造像碑”、“大冯营汉墓”（即李佐车墓）、“深州盈亿义仓”，枣强县的“董仲舒石像”，安平县的“东汉壁画墓”、“西寨子古墓”，冀州市的“后冢墓”、“冀州旧城址”、“西元头汉墓”、“西堤北石塔”（即震雹塔）、“双冢汉墓”，武邑县的“窦氏青山”和“中角汉墓”。此外，衡水湖，冀州市的“孙郑李大墓”、“东元头大墓”，桃城区的“尚王坟”，阜城县的“窦氏青山”，枣强县的“侯冢古柏”，安平县的“圣姑台”，桃城区的“人民公园”、“中华公园”，枣强县的“比干庙公园”，武邑县的“武罗园”，深州市的“贸易城”、“教育城”，饶阳县的“镇海寺”，武强县的“年画博物馆”，故城县里老的“原始森林”也是人们休闲渡假的好去处。辖1个市辖区、8个县，代管2个县级市。市人民政府驻桃城区新华路。
桃城区
冀州市（冀州镇）深州市（深州镇）
饶阳县（饶阳镇）枣强县（枣强镇）故城县（郑口镇）阜城县（阜城镇）安平县（安平镇）
武邑县（武邑镇）景县（景州镇）武强县（武强镇）
