地名由来：因村民主姓岑，百家姓岑氏属南阳堂，旧时有“南阳大道低头就境”，南阳大道即今岑境东路，低头所望之处为岑氏之境，故名。
2023年5月，广东省爱卫会授予岑境村2022年广东省卫生村称号。
2023年4月，2022年广东省乡村治理示范村创建单位名单出炉，岑境村在列。
2019年9月，岑境村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
岑境村位于雅瑶镇的南部，在新广花一级公路与旧广花路交汇处，面积约0.84平方公里，下辖2个经济社，总人口1040多人，是雅瑶镇面积和人口都是最小的自然村。
岑境村因地理位置明显，早在1990年开始已开始利用出租土地的方式壮大集体经济，是镇内最早发展集体经济的自然村。经过多年的发展，村内已引进电声配件、电脑绣花、服装等企业，英格发电机公司就位于该村，成为雅瑶镇内经济发展和村民股份分红最为稳定的自然村。村内配备有小公园、文化室、停车场等公共设施。
岑境村与旧村村、三向村、雅瑶新村、邝家庄村、清埔村、东镜村、团结村、广塘村、石塘村、东莞村、雅瑶社区、云峰社区、合和社区、嘉汇社区相邻。
历史沿革：
清康熙二十四年（1686年），属花县城南，后划分至番禹区和风乡第九区岑境行政村。
1958年改称岑境生产大队。
1959年隶属广州市郊的雅瑶农场，1965年4月1日随雅瑶农场并入花县，1967年1月复归广州市郊区。
1983年成立岑境村民委员会，名为广州市白云区神山镇岑境村村民委员会。
1986年撤区建镇时，设立管理区。
1988年11月隶属白云区，从神山镇划分至新建的雅瑶镇。
2002年9月隶属花都区雅瑶镇岑境村。
2013年12月撤销雅瑶镇，设立新雅街道，隶属新雅街道岑境村，并沿用至今。
岑境村附近有圆玄道观、广州融创文旅城、石头记矿物园、花都芙蓉旅游度假区、九龙湖旅游度假区、王子山森林公园等旅游景点，有炭步槟榔香芋、“盘龙”农家菜、走地鸡、松子鱼、瑞岭盆景、百味田螺等特产，有盘古王传说、狮岭黄豆酱传统制作技艺、民间信俗（盘古王诞）、花都元宵灯会、花县太平天国人物传说、洪拳等民俗文化。
盘古王庙