唐开元二十六年（738），舟山适置翁山县，大历六年（771）废翁山县入鄮县，五代梁开平三年（909）改鄮县为鄞县，沈家门均属之，宋熙宁六年（1073）舟山设昌国县，沈家门属昌国县富都乡，为昌国州（县）富都乡沈家门岙。
明洪武二年（1369），昌国由州降县，沈家门属之，二十年（1387），昌国县废，辖地归定海县。
清康熙二十七年（1688）改定海县为镇海县，原昌国县改为定海县，沈家门属之。
道光二十一年（1841），定海县升直隶厅，沈家门属定海直隶厅。
光绪年间沈家门形成集镇。
光绪末年至民国初，沈家门依次属定海县洞岙区。
1932年沈家门建镇。
1950年5月解放，沈家门为普陀县治。
1953年8月，沈家门复称镇，1987年3月舟山建市，沈家门镇为普陀区治。
2001年6月改称沈家门街道。