悦来村地处山门镇西南半山区，属于中亚热带海洋性季风气候，夏冬长、春秋短，四季分明，全年光照充足，雨水丰沛，温暖湿润。怀溪、苏坑溪合抱于村前，双尖山余脉似一只虎蹄止于村后，文平公路贯穿全村，村庄依山傍溪成两条街道集中而建。
悦来村与西山村、亭后村、屿边村、坑东村、永安村、大岙村、大屯村、石牛坑村、梅丰村、山门社区、大桥社区、平西村、蒲峰村、高墩村、桥西村相邻。
悦来村附近有南雁荡山、浙南（平阳）抗日根据地旧址、南麂岛、闽浙边抗日救亡干部学校旧址、刘英、粟裕在凤林的办公室旧址、游击队畲乡后方医院旧址等旅游景点，有平阳马蹄笋、平阳黄汤茶、平阳鸽蛋、南麂大黄鱼、平阳早香茶、鹤溪杨梅等特产，有十五巧板、太平钿剪纸、平阳鳌江迎龙、平阳太平钿剪纸、平阳头发吊灯制作技艺、腾蛟牛肉羹等民俗文化。
