公元1世纪，悉补野部落第七代赞普止贡之子夏赤在工布建立小邦国，成为工噶布王（即工布王），统治包括米林在内的工布地区。
7世纪，吐蕃政权建立后，松赞干布把吐蕃地区的军事组织为主的行政地区划分成五大翼，即：卫茹、约茹、叶茹、茹拉、苏毗茹，今米林县属于约茹管辖。
7世纪至9世纪，吐蕃政权时期，工布王划地称王，其辖区享有相对独立性。
唐咸通十年（869年，藏历土鸡年），吐蕃发生奴隶平民起义。
起义首先从今米林县与朗县交界处爆发，起义军推翻工噶布王的统治。
不久，吐蕃政权被推翻，西藏处于分散割据时期，工布地区未能形成统一的地方政权，每个地方由当地的贵族头领统治。
11世纪，工噶布王后裔阿杰在工布恰纳（米林境内羌纳村）一带崛起，成为工布地区统治者，米林亦属于工布阿杰王的统辖区。
13世纪至14世纪中叶，元朝在西藏设乌思藏纳里速古鲁孙等三路宣慰使司都元帅府，米林县境大部分属其辖区。
14世纪50年代，帕木竹巴政权时期，明朝设乌思藏行都指挥使司，米林县大部分属其辖区。
明崇祯十五年（1642年，藏历第十一饶迥水马年），甘丹颇章政权派兵征服工布。
清康熙二年（1663年，藏历第十一绕迥水兔年）新建则拉岗宗。
则拉岗宗辖16个“第巴”（“第巴”是民主改前西藏宗的基层行政机构，相当于乡，既是官名又是行政区划单位名称）。
1921年（藏历第十五饶迥铁鸡年），民国政府设川边特别行政区，今米林县属川边特别行政区管辖。
1939年（藏历第十六饶迥铁猪年），西康省正式建立，在江达设太昭局，米林县纳入其行政区划，由于当时全国处于抗战阶段，西康省对金沙江以西的县并没有实行有效管辖。
1951年6月，波密分工委在昌都组建，7月，正式成立波密分工委。
则拉岗宗隶属其管辖。
1954年，则拉岗宗属塔工基巧。
1959年8月，将原则拉岗宗所辖的甲拉、大渡卡、结果、羌纳、派多、库加、卧龙、嘎加、江中、登米、胜布、康沙、扎西绕登13个地方合并，设置米林县，属塔工专区管辖。
1960年1月，经国务院批准，撤销则拉岗宗（不含该宗东北部的嘎玛、俄当2个地方），设置米林县，隶属林芝专区。
1960年2月，塔工专区公署更名为林芝专区公署，米林县归其管辖。
1964年7月，经国务院正式批准，林芝专区撤销，米林县划归拉萨市管辖。
1983年10月，经国务院批准，恢复林芝地区行政公署，米林县归林芝地区管辖。
1986年2月，米林县正式复归林芝地区管辖。
2015年3月，国务院批准撤销林芝地区，设立地级林芝市，米林县属林芝市管辖。