“十二邦”时期，错那属“色莫竹喜”辖区，王名为俄杰茨吾鲁。
7世纪初期，赞普松赞干布统一西藏，错那隶属约茹管辖。
1354年（帕竹王朝时期）错那宗建立。
17世纪中叶以后，错那一直处于西藏“政教合一”的统治之下。
1959年前，错那宗隶属洛喀基巧。
1959年5月自治区筹委设立错那县人民政府。
1960年1月，经国务院批准，撤销错那宗，设立错那县，属山南专区管辖。
1970年改属山南地区管辖。
2016年1月，国务院下达《关于同意西藏自治区撤销山南地区设立地级山南市的批复》（国函【2016】8号），错那县属山南市管辖。