清咸丰三年（1853），设平乐团。
民国二十三年（1934年），析置平落镇和中和、保定、安乐、正西4乡。
民国二十五年（1936年），合并为平落联保。
民国二十八年（1939年），析白沫江以东置平落镇，析以西置大碑乡。
1950年，平落镇改乡。
1953年6月，更名平乐镇。
1956年8月，与大碑乡合并为平落乡。
1958年10月，乡改公社。
1980年12月，公社改乡。
1983年4月，乡改镇。
1993年5月，更名平乐镇。
2004年9月，下坝乡并入平乐镇，增设平乐街道。
2008年5月，临济镇骑龙、范店2村划入。