夏属冀州，商初属上党国，后并入黎国。
西周夏复上党国。
春秋时期，周桓王二十年（前699）地属鲁大夫党氏食邑，后被赤狄所夺，地归潞子婴儿国。
周定王十三年（前594）晋景公灭赤狄，地归晋公族食邑。
周敬王十二年（前508），地属平阳。
周贞定王十四年（前455），归晋侯赵襄子领地。
周安王姬娇二十六年（前376），韩、赵、魏三家分晋，韩首置上党郡，郡治襄垣城。
周赧王五十五年（前262），秦伐韩，割断上党与韩都联系，上党守冯亭以郡归赵，地又属赵。
赵王迁十四年（前222），赵被秦灭，地归秦辖。
秦置襄垣县属上党郡。
二世胡亥二年（前208）为战国七雄之余魏王豹所据。
西汉新王莽始建国元年（9），改襄垣为上党亭。
东汉光武建武元年（25），易亭为县，复称襄垣，属并州上党郡。
东汉建武四年（28），属匈奴族郝散领地。
西晋永嘉二年（308），刘琨迁都尉张倚领上党据襄垣，在城北12里（今堡底村一带）筑安民城。
东晋咸和三年（328）为后赵石勒辖地。
升平二年（358），上党郡治安民地，地属前燕。
太和五年（370）符坚灭燕，地属后秦。
太元十一年（386），地归后燕。
太元十九年（394）北魏割上党置襄垣郡。
北魏泰常五年（420），废郡复县，属乡郡。
北魏建义元年（528），复治襄垣郡。
北周宣政元年（578）改襄垣县为潞州。
开皇三年（583）罢州。
十六年（596）属上党郡。
唐武德初，复置韩州于襄垣。
贞观十七年（643）废韩州，以县属潞州。
五代梁开平三年（909），地属梁。
龙德三年（923）属五代唐。
五代唐清泰三年（936）属五代晋。
五代汉天福十二年（947）属五代汉。
五代汉乾祐三年（950）属五代周。
宋太平兴国二年（977）属隆德军，后属隆德府。
靖康初，属金河东路潞州属县。
元至元八年（1271），废屯留县并入襄垣，为潞州辖县。
至元十五年（1278）屯留县、襄垣县分置。
明嘉靖八年（1529），襄垣属潞州府。
清袭明制。
1912年，直属山西省。
1914年属冀宁道。
1917年废道归省。
1937年，属山西省阎锡山政府所辖第三专区。
1939年襄垣属太行区。
1940年4月，襄垣一分为二，白晋路东的7个区为襄垣县，以西的5个区为襄西县。
分置仅一个月，襄西又并回襄垣。
1941年5月，全县划为6个区，襄南划归太岳区，与屯留的部分地区合并，成立了襄漳抗日政府，县府设常隆。
1943年，襄垣仍属第三专区。
1945年9月，属太行第三分区领导，抗战期间划归襄漳、潞城两县的地区有划回襄垣。
1949年，属长治专区。
1954年，属长治专区。
1958年9月，襄垣县与沁县合并为襄沁县，后沁源县又并襄沁县（县址驻沁县），改名沁县。
原襄垣县称沁东。
1959年9月，恢复襄垣县，属晋东南专区。
1971年，龙王堂公社划归武乡县，一年后又划回襄垣。
1985年属长治市。
2001年撤乡并镇，辖8镇3乡。
2021年辖区划调整，撤销上马乡，整建制并入虒亭镇；善福乡、北底乡合并设立善福镇；原北底乡北底、东垴头、阁老凹3村划归古韩镇管辖。