唐武德二年（619），置永安县，地名寓意此地永久平安；北宋太平兴国二年（977）于今县城置保安军，直至金大定十二年（1172），改永安县为保安县；金大定二十二年（1182）升为州，为保安州。
蒙古至元六年（1269）复为保安县。
1934年陕甘边革命委员会在保安县的小石崖成立，保安县西部的义正川、吴堡川、白豹川、脚札川等地开辟为苏区，属陕甘边范围，该时期开始，保安县成为革命根据地的重要一部分，因此于1934年11月，改名赤安县，赤即“红色”，象征着红色革命；1936年，中华苏维埃中央人民政府奠都志丹，党中央、毛主席在此战斗生活了6个多月，该地也是刘志丹将军的出生地和家乡，故1936年6月，为纪念民族英雄刘志丹将军而得名志丹县并沿用至今。