南郑其名始于春秋初年。
北魏延昌元年（512）分南郑县地置汉阴县和廉水县（治今濂水镇），南朝梁大同中废廉水县入南郑县，北周至隋间废汉阴县入南郑县。
南宋绍兴四年（1134）复置廉水县，绍定六年（1233）复废廉水县入南郑县。
1914年属汉中道。
1928年直属省。
1949年属陕南行署区。
1958年撤销县制，辖地划归汉中市。
1961年分汉中市汉江以南地于周家坪复设南郑县，属汉中专区。
1969年属汉中地区。
1996年属汉中市，2017，撤销南郑县，设立汉中市南郑区，至今。