西周、春秋时期属齐地，邑名犁（犁丘、隰），因为于古漯水之南，故又名漯阴（今济阳西南约20千米处）。
秦朝，废分封制，推行郡县制，置漯阴县，属济北部。
三国，漯阴县为魏地，魏废济南国为济南郡，漯阴县属济南郡。
西晋，仍属济南郡。
十六国时期，局势动荡政区变化无常，漯阴县地先后为后赵、前燕、前秦、后燕、南燕所有。
东晋，属济南郡。
南北朝时南朝宋，孝建二年（455年）将原漯阴县和著县（今济阳县境西部）部分土地合并，取汉时东郡临邑县之名，侨置临邑县，属魏郡。
至此，漯阴县改称临邑县。
北魏，临邑县属东魏郡。
北齐，属济南郡。
隋朝，属齐郡。
唐朝，武德元年（618年）属谭州，贞观元年（627年）属齐州济南郡。
五代，属齐郡。
宋朝，属京东东路济南府。
金时，属山东东路济南府。
蒙古太祖铁木真元年（1206年）属山东东西道济南路。
蒙古太宗窝阔台七年（1235年）属河北道河间路。
明洪武元年（1368年）属山东省布政司济南府。
清朝，雍正八年（1730年）改属高唐州。
雍正十二年（1734年），还属济南府。
民国时期，1913年，全省分4道，临邑属东临道。
1928年，废道制，直属省。
1936年，属山东省第五行政督察公署。
1937年11月，临邑城被日军侵占。
1938，城内设日伪临邑县公署属惠民道。
1939年建立临邑县抗日民主政府，隶属冀鲁边区第二专区。
1940年后，先后将县属大部地区划归平禹、齐临、济阳、匡五各县，县城东北局部地区归新置临北办事处管辖，1943年5月撤销临邑县制。
1945年8月，解放临邑城恢复临邑县制，属渤海行政区第二专区。
1949年，二专区改称洛北专区，临邑县隶属洛北专区。
1950年洛北专区，沧南专区合并建立德州专区，临邑县属德州专区。
1956年调整行政区划撤销德州专区，临邑县隶属惠民专区。
1958年，将济阳县并入临邑县，隶属聊城专区。
1960年，隶属淄博专区。
1961年恢复德州专区，将济阳县分出，临邑县仍属德州专区。
1967年，德州专区改称德州地区，临邑县属德州地区。
1994年，德州地区改成德州市，临邑县隶属德州市。