北镇地区在新石器时代已有人类活动。
西周，为燕国封地。
东周，属燕国辽东郡。
秦朝，仍属辽东郡，郡治襄平县（今辽阳）。
西汉、北镇地方置无虑县，并于境内置辽东郡西部都尉府，上属幽州刺史部。
东汉，无虑县初属辽东郡，汉安帝时移属辽东属国。
三国，北筑地方属魏幽州昌黎郡。
西晋，属平州昌黎郡。
十六国时期，慕容光建立前燕、苻坚建前秦、慕容垂建立后燕，境内皆置西乐县。
冯跋建立北燕亦置西乐县。
南北朝，北魏置广都县、东魏置营丘县，北齐置营州，北镇地方皆为所辖。
隋朝，初属燕郡，大业八年（612年），改燕郡为辽西郡。
唐朝，北镇地方属河北道营州，境内置巫间守捉城。
辽代，北镇地方为东京道所辖，境内乾州、显州。
金代，升显州为广宁府，下统广宁、同阳县、钟秀县、望平县。
元朝，设广宁府路，下辖阁阳县、望平县。
明朝，城内设广宁卫，继建广宁左、中、右三卫。
清康熙三年（1664年），置广宁府，统宁远州、锦县、广宁县。
翌年，移府治所于锦县称锦州府，广宁县为锦州府所辖。
光绪三十三年（1907年），清政府设总督统辖东北三省，广宁为奉天省锦州府所辖。
民国二年（1913年），因与广东省广宁县重名，改称北镇县，属奉天省辽沈道。
民国十七年（1928年），改奉天省为辽宁省，北镇县属辽宁省。
民国二十一年（1932年），北镇县初属奉天省。
民国二十三年（1934年），东北新划14省，北镇县属锦州省。
民国三十四年（1945年），“九三”抗日战争胜利后，中国共产党北镇县工作委员会奉辽西地委指示，建立北镇县政府。
12月，国民党占领北镇，建立北镇县，上属辽宁省所辖。
民国三十七年（1948年）1月，广宁镇解放，建立北镇县临时政府。
2月，全县解放，建立北镇县，属辽北省管辖。
1949年5月，北镇县属辽西省。
1954年4月，辽东省、辽西省合并为辽宁省，北镇县属辽宁省。
1956年，辽宁省在锦州设专员公署，北镇县属锦州专区。
1979年，成立北镇县，属辽宁省锦州市。
1989年6月，北镇县改为北镇满族自治县。
1995年3月，经国务院批准，撤销北镇满族自治县，设立北宁市。
2006年2月，北宁市改称北镇市。