春秋战国时期，四平境内出土的燕国遗址表明汉族在春秋时期已开始进入中国东北地区。
燕国置二龙湖古城、真番障塞管辖。
并建有辽东郡吉林燕长城。
秦朝时期，属于辽东外徼。
两汉时期，汉以卫满地置玄菟郡。
汉末至曹魏时期，属于公孙度辽东郡。
两晋十六国时期（206—420年），属于玄菟郡属国扶余国地。
南北朝至唐朝初期，属于高句丽境地。
唐朝初期至唐朝中叶时期，属于安东都护府辖境。
唐朝中叶以后时期，属于渤海王国扶余府的扶州。
辽代时期，属于东京道通州。
金朝时期，属于咸平路韩州。
元朝时期，属于开元路。
明朝时期，属于辽东都司北境及吉林船厂。
清朝时期，属于内蒙古哲里木盟，后划归昌图厅。
道光元年（1821年），昌图厅于买卖街（今梨树镇）设分防照磨属，辖四平境地。
光绪四年（1878年）始设奉化县，县下设九社。
其中新恩社辖今四平市区的大部村社。
新恩社治所设在四平街（今昌图县老四平）。
光绪三十一年（1905年）9月，日俄战争结束，沙俄战败。
日本帝国主义从沙俄手中接管南满支线，并将沙俄时代“铁路租借地”改为“满铁附属地”，并由日本人掌管“附属地”内一切行政、经济、街政建设、土地、房屋建筑、文教卫生、税收等事务的管理权。
四平至此实行一地两治。
民国五年（1916年）3月，交通部东北交通委员会四郑铁路局在四平街设置“北站”，直接管理北站地方的户籍、民事、建筑、公安事宜，不受“附属地”及梨树县辖治。
民国十一年（1922年），此地设立四平街村（隶属梨树二区）。
民国二十年（1931年）“九一八”事变后，“北站”地立行政权被“满铁四平街地方事务所”取而代之。
民国二十六年（1937年）12月1日，四平街道东、道里行政权合一，信满州国国务院指令设立“四平街市”，日本人古馆尚也首任四平街市市长。
四平街从此与梨树县脱离隶属关系，直接隶属奉天省。
民国三十年（1941年）7月1日，伪满洲国肢解东北为19省。
其中奉天省部分县肢解出来，建置伪四平省。
伪四平省公署设在原四洮铁路局办公楼（今四平市爱龄奇医院内）。
伪四平省领四平市、公主岭市、通阳县、梨树县、双辽县、东丰县、怀德县、长岭县。
民国三十四年（1945年），“八一五”日本投降，抗日战争胜利，伪四平省撤销。
11月5日在四平组成了辽北省自治政府。
省政府主席阎宝航，副主席栗又文。
辽北省政府下辖辽源（辽源、双辽、长岭等县）、西安、怀德（怀德、梨树等县）3个专署、四平市及13个县政府。
民国三十五年（1946年）1月10日，国民党辽北省政府在四平成立，省主席刘翰东。
辽北省下辖四平市、通辽、双辽、梨树、昌图、开原、西丰、东丰、北丰、海龙、长岭、科尔沁左翼前、中、后旗、科尔沁右翼前、中、后旗、库伦旗、扎鲁特旗1市10县8旗。
四平市曾为中共、国民党两个辽北省府驻地。
民国三十七年（1948年）3月13日，中共解放四平，国民党辽北省政府垮台。
1949年5月，中共辽北省撤销，四平隶属辽西省。
1954年7月7日，东北行政委员会撤销辽西省；8月，四平市划归吉林省管辖。
1958年10月起，吉林省设四平专（地）区，四平市归四平地区管辖。
1983年8月，国务院批准撤销四平地区，组建新的四平市（地级市），实行市领导县的新体制。
四平市设铁西区、铁东区，另辖怀德县、梨树县、伊通县、双辽县。
1985年3月，撤销怀德县，设立公主岭市（省直辖地级），伊通县划归公主岭市管辖。
四平市辖梨树、双辽2县。
1986年1月，公主岭市改设为县级市，由四平市代管，伊通县划归四平市管辖。
1996年5月，双辽县撤销设双辽市。
2000年6月，经吉林省政府批准增设辽河农垦管理区。
2013年9月18日，公主岭市正式成为吉林省省管县试点城市，赋予地级市经济和社会管理权限。
2020年6月，国务院批复同意，将原由四平市代管的县级公主岭市改由长春市代管。