樟树自商周至春秋战国，先后属吴、越、楚。
秦始皇二十六年（前221）在樟树境内始建新淦县，县治淦阳（今樟树城区）。
自汉高祖六年（前201），樟树地分属新淦、建成、宜春三县。
至东汉中平二年（185），析宜春置汉平县，县治在今樟树中州乡西北吴平圩。
三国时，孙吴改汉平县为吴平县。
隋开皇九年（589），省新渝县入吴平县；开皇十一年（591），省吴平县入宜春县；开皇十八年（598），复分宜春县置新渝县。
唐武德五年（622），以今樟树昌傅镇太平圩为县治，置始平县，武德七年（624）废，入新渝县。
唐仪凤年间（676-678），朝廷赐号樟树境内阁皂山为“天下第三十三福地”。
五代南唐升元二年（938）八月，割高安的建安乡，修德乡、新淦的崇学乡另建清江县，以潇滩镇（今临江镇）为县治，至属镇南军节度使。
南太保大十年（952），清江县改隶筠州。
北宋淳化三年（992），割清江、新淦、新喻三县置临江军，清江为首县。
北宋治平三年（1066），割新淦茂才乡、新喻思贤乡隶属清江县，县境由三乡增为五乡。
元至元十四年（1277）临江军改临江路。
明洪武二年（1369）改临江路为临江府，辖清江、新淦、新喻三县。
宣德四年（1429），临江、樟树两镇均为全国33大工商税收重镇之一。
嘉靖四十一年（1562），设湖西分守道驻临江。
清沿明制，属袁瑞临盐法道临江府。
1913年至1927年，属庐陵道；1930年10月至11月，在临江镇建立县苏维埃政府，属湘鄂赣边境特委领导。
1949年6月19日，在樟树镇建立清江县人民政府（同年7月15日迁回临江镇），属南昌分区专员公署。
1959年1月1日，改属宜春专员公署（今宜春市）。
1988年10月26日清江县撤销，改设樟树市至今。