皂河古镇于明末清初渐成集市,是一座具有近四百年历史的“文化古镇、水乡古镇”,清道光年间(1821-1850年),属顺德乡。
1912年,为皂河乡,先后属第七、一区。
1937年,先后属泗宿县皂河区、第五区。
1949年,划归宿迁县,为皂河区皂河镇。
1954年9月改为县直属镇。
1957年1月,撤区并乡时,由皂河镇、刘甸乡、王营乡组成皂河乡,属运河区。
1958年为皂河公社。
1983年为皂河乡。
1985年为皂河镇。
2000年5月,滨河镇、骆马湖乡并入皂河镇。
2021年3月,黄墩镇并入皂河镇。
卢瀚荫(1868-1932)又作云章,宿迁皂河人。出身贫寒。16岁中秀才,25岁中举。他在家乡设馆,义务授徒。弟子遍及宿、邳、睢3县,单是中秀才即有40余人,因而蜚声乡里。辛亥革命前,他去上海政法学堂