秦始皇二十六年（前221），建营浦县。
汉元鼎六年（前111），在县西南置谢沐县。
隋开皇九年（589），并谢沐、营浦为永阳县，属永州总管府。
唐天宝元年（742），以永明岭定县名，改永阳县为永明县，属道州。
宋建隆元年（960），永明属湖南路道州江华郡。
明洪武元年（1368），永明县属湖广布政司永州府。
洪武九年，隶永州府道州。
清康熙三年（1664），永明属湖南布政司（后改省）衡永郴道永州府。
清雍正十年（1732），永明属湖南省衡永郴桂道。
清设乡、都。
1912年，永明县属永州府。
1915年，县属湖南省衡阳道。
1949年11月21日，永明和平解放后属永州专区。
1950年，永州专区改称零陵专区，永明县属之。
1956年3月，改永明县为江永县。
1962年，复置零陵专区，江永县仍属之。
1979年，零陵专区改称零陵地区行政公署。
1995年，废零陵地区改置永州市，江永县属之。