殷商时代，随地有姜姓随国，相传为“烈山氏”“炎帝神农”的后裔。
西周初年，周室分封，姬姓随国、唐国立汉东。
汉东随国多见于文献，如《左传•桓公六年》云：“汉东之国，随为大。”春秋分属随、厉、唐、贰国。
战国属楚，置随县。
秦为随县，属南阳郡。
汉承秦制，置随县。
东汉末年，随县隶属荆州南阳郡。
三国时期，随县隶属义阳郡，后废义阳郡，随县还隶于南阳郡。
太康九年(288)置随国，领平林县。
南朝宋泰始五年(469)改为随阳郡。
南朝齐为随郡。
南朝梁为北随郡。
北朝西魏大统元年（535）升北随郡为随州。
北周大象二年（580）杨坚晋为随王，封于随地建国。
隋大业三年（607）复为汉东郡。
唐武德元年（618）改郡为州，隋州属山南道。
开元二十一年（733），分山南道为东、西二道，隋州属山南东道。
天宝元年（742）改为汉东郡。
乾元元年(758)恢复随州，辖境相当今随州、枣阳二市境。
南宋绍兴四年(1134)属襄阳府。
元属德安府。
明洪武九年(1376)降为县，属黄州府。
洪武十三年(1380)复为随州，属德安府。
清代仍为随州，属德安府。
1913年改随州为随县。
1914年属江汉道。
1932年属第五行政督察区。
1936年属第三行政督察区。
1949年属孝感专区。
1952年属襄阳专区。
1970年属襄阳地区。
1979年11月16日，国务院批准设立县级随州市。
1983年8月19日，经国务院批准，撤销原随县，将随县的行政区域并入县级随州市，由襄樊市代管。
1994年11月，省政府将随州市改为省直管市。
2000年6月，设立地级随州市，辖曾都区，代管广水市。
2009年3月，在曾都区范围内划出部分乡镇成立随县，曾都区继续保留。