地名由来：
清顺冶年间，余姓从山西迁此，名余庄。道光年间筑楼改今名。
基本介绍：
余楼村是河南省驻马店市正阳县汝南埠镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411724102222，居民身份证号码前6位为411724。邮政编码为463000，长途电话区号为0396 ，车牌号码为豫Q。余楼村与杨岗村、阮洼村、陈围孜村、谭围孜村、袁庄村、于寨村、齐寨村、于岗村、梁湖村、岳城村、杨围孜村、前龚村、张夹村、洪山村相邻。
历史沿革：
清属黄里保。
1921年属同庆乡。
1932年属同庆联保。
1945年属汝南埠乡。
1950年属杨围子乡。
1956年属寺王店中心乡。
1958年为汝南埠人民公社二营。
1961年属汝南埠人民公社杨围子生产大队。
1975年由杨围子生产大队析置余楼生产大队，改属岳城人民公社。
1983年改称余楼村民委员会，属岳城乡。
2005年划归汝南埠镇。
周边相关：
余楼村附近有正阳古佛文化园、大春太极山庄、正阳汉代石阙、江国城遗址、临淮城遗址、东汉黄叔度墓等旅游景点，有正阳花生、正阳三黄鸡、伏陈醋、雷寨西瓜、陡沟大蒜、陡沟生姜等特产，有西平大铜器、梁山伯与祝英台传说、打铁花、天中麦草画、棠溪宝剑锻制技艺等民俗文化。
正阳公园