炎帝时为补国。
黄帝时为密国。
尧、舜、禹、夏、商时皆属豫州。
西周时有古国郐、密、补、华，密国都城设大隗。
春秋为郑国新密邑。
秦属三川郡。
西汉置密县，属河南郡。
东汉属河南尹。
三国魏属河南郡。
西晋属司州荥阳郡。
东晋十六国时先后属赵、燕、秦，南朝刘宋属荥阳郡。
北魏初属荥阳郡，孝昌年间分置武陵、曲梁二城，属广武郡。
北齐复置密县，属荥阳郡。
北周属荥州，寻属郑州。
隋初县废入新郑。
大业十二年(616)复置，属郑州。
唐武德三年(620)置密州，次年州废，以县属郑州。
龙朔二年(662)属河南府。
宋属京西北路，河南府洛阳郡。
金、元属南京（汴梁）路郑州。
元改密云县，割属钧州。
明复为密县，属开封府钧州，又称禹州。
清属直隶禹州，后改属许州府、开封府。
1913属河南省豫东道。
1914年属开封道。
1927年直属河南省。
1932年先后分属河南省第四、第一行政督察区。
1948年属郑州专区。
1955年属开封专区。
1958年属郑州市。
1961年复属开封专区。
1982年密县来集乡和城关镇的惠沟、五里店、楚沟、杨寨、高沟、甘寨6个大队（村）划出，成立新密区，属郑州市。
1983年属郑州市。
1987年撤新密区，复属密县。
1994年撤销密县，设立新密市（县级），由郑州市代管。