地名由来：
明洪武年间，王姓从山西洪洞县迁此定居并盖楼，成村后故名王楼。
基本介绍：
王楼村是河南省驻马店市平舆县玉皇庙乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411723205205，居民身份证号码前6位为411723。邮政编码为463000，长途电话区号为0396 ，车牌号码为豫Q。王楼村与大宋村、郑营村、曾庄村、范寨村、韩寨村、学佃村、余坡村、玉皇庙村、唐庄村相邻。
历史沿革：
清属汝宁府。
1912年属汝南县四区。
1947年属龙王庙文化乡。
1949年属汝南县三区（射桥）。
1951年汝南县、平舆县分治，属平舆县七区玉皇庙乡。
1956年属玉皇庙中心乡。
1960年设立王楼生产大队，属庙湾人民公社。
1963年梁楼生产大队合并到王楼生产大队，称王楼生产大队，属庙湾人民公社。
1977年属红旗人民公社。
1981年梁楼生产大队从王楼生产大队中分出，属红旗人民公社。
1982年属玉皇庙人民公社。
1984年设立王楼村民委员会，属玉皇庙乡。
2004年梁楼村民委员会并入王楼村民委员会，属玉皇庙乡。
周边相关：
王楼村附近有蓝天芝麻小镇景区、平舆上河城、沈国故城、陈蕃公园、秀公戒师和尚塔、怡馨园等旅游景点，有平舆白芝麻、平舆庙皮、狼牙土豆、平舆食用菌、芝麻巧果、手工瘪子团等特产，有西平大铜器、梁山伯与祝英台传说、打铁花、天中麦草画、棠溪宝剑锻制技艺等民俗文化。
陈蕃公园