春秋时期，属鲜虞国地；战国时期，先属中山国，后属赵国，设庆都邑；秦王赢政十九年（前228）置庆都县；汉高祖六年（前201）改称望都县；公元9年，王莽建立新朝，改望都县为顺调县；东汉建武元年（25），复名望都县；北齐天宝三年（552），望都县并入北平县（今满城）；隋开皇六年（586），复置望都县；隋大业元年（605），复并入北平县；唐武德四年（621），改郡为州，分安喜、北平两县置武定县，不久复称望都县；金大定七年（1167），望都县更名为海山县；大定十四年（1174），复称庆都县；清乾隆十一年（1746），改称望都县；1942年1月，以铁路为界，析望都县路东部分和原定县部分村庄置望定县；路西部分和完县部分村庄置新望县，继改晓峰县，旋称云彪县；1944年9月，望定县并入云彪县；1946年5月，云彪县复改称望都县；1958年6月，望都县并入唐县，1962年1月，望都县恢复建制至今。