地名由来：村建于明朝。因村边有一司马坟，故起名司马庄。
2022年9月，河北省爱卫办命名司马庄村为2021年度河北省卫生村。
司马庄村始建于明朝，因村边有一司马坟，故起名司马庄。
位于任丘市北2.5公里处，紧靠一零六国道，是北辛庄乡政府所在地。全村农户672户，总人口2705人，耕地面积2492亩，村址面积1050亩，人均住宅面积55平方米。村党支部现有4人，中共党员66名（其中女党员12名），村民代表30人。
全村以种植业为主，村民经济收入主要靠小型企业和外出打工为主，年人均纯收入5300元。村两委坚持以“农民为主体”的原则，带好头，做示范。着眼未来，按照“生产发展，生活富裕，村风文明，村容整洁，管理民主”的要求，采取科学灵活的方法，使新农村文明建设上档次、上水平。
全村硬化道路7.2公里，完善了配套工程，村路四通八达，交通状况基本改善。主要街道全部安装路灯，两侧路面硬化3500米；投资65万元完成了安全饮水工程；投资65万元，新建水泥桥梁一座；努力改善办学条件，2011年翻盖学校2750平方米。于2014年建成标准卫生室一所。
司马庄村建立了自己的秧歌队、舞狮队、武术队，书法协会等，并常年开展活动。建立了农村书屋和文化广场，结合幸福乡村建设，提倡和谐家庭、道德模范、庭院改造和美化家园，提高村民生活质量。
司马庄村与东李各庄村、司马前庄村、西李各庄村、东代河村、北代河村、南代河村、南姜临河村、北姜临河村、苑林河村、南香城铺村、北香城铺村、邓河口村、任河口村、张河口村相邻。
司马庄村附近有任丘五龙潭、鹊山祠、华北油田科技展览馆、白洋淀千里堤、白马庙、哑叭庄龙山文化遗址等旅游景点，有火烧夹驴肉、白洋淀红心鸭蛋、罗圈烧饼、白洋淀菱角、油酥烧饼、老豆腐等特产，有辛安庄民间音乐会、鄚州庙会、冀中笙管乐·东姜音乐会、古建青砖制作技艺、任丘帱州庙会、任丘大鼓等民俗文化。
