地名由来：
据查，清顺治初年，由汤村移民建村，原名汤村铺，归汤村管辖，后与汤村分治，因该村距陉阳驿5里，取名为五里铺。因该村民委员会位于五里铺，故得名五里铺村民委员会。
基本介绍：
五里铺村位于于家庄乡政府以西3.5公里处，紧邻保阜高速和107国道交汇口。村庄面积1平方公里，其中耕地800亩，人口165户，650人。五里铺村共有党员30元，党小组4个，两委干部7人，其中交叉1人。该村农业生产以传统农业为主，主要种植小麦、玉米等粮食作物，村内现有养鸡场3家，存栏15000只。
五里铺村与李铁庄村、汤村村、庞村村、郎村村、郭村村、于家庄村相邻。
历史沿革：
抗日战争、解放战争时期属满城县政府所辖，1949年建政，1952年建立互助组，1954年成立初级社，1956年成立高级社，1958年人民公社化时属西原公社，1961年属郭村人民公社，1982年属于家庄公社，1984年属于家庄乡，2020年撤乡设镇更改为于家庄镇至今。
周边相关：
五里铺村附近有满城汉墓、大平台龙居瀑布景区、满城月明寺、新希望天香乳业、燕山、满城玉皇坨等旅游景点，有保定春不老、满城磨盘柿、满城草莓、吕记糖葫芦、烙饼卷腊肉、马家老鸡等特产，有孙氏太极拳、青县哈哈腔、徐水狮舞、安国药市、易水砚制作技艺等民俗文化。
满城汉墓