北宋大观三年（1109），置仁怀县，属滋州（治今贵州习水县土城镇），治所在复兴场。
以布施仁爱之心，怀柔边远之民之意命名。
别名符阳。
宣和三年（1121）改县为堡，属泸州郡。
元设怀阳县，置仁怀、古滋长官司，均属播州安抚司。
明万历二十九年（1601）复建仁怀县，隶四川遵义军民府。
清雍正五年（1727）随遵义府改属贵州。
清乾隆三年（1738）析置赤水县（今市）。
1913年属黔中道。
1915年析置鳛水县（今习水县）。
1920年直隶贵州省。
1935属第五行政督察区。
1950年隶属遵义专区。
1995年撤销仁怀县，设立县级仁怀市，隶属遵义地区代管。
1997年隶属遵义市代管。