明洪武十四年(1381)于今清平镇设清平堡，二十二年改堡置清平长官司。
二十三年于清平长官司置清平卫，长官司、卫同城，属贵州都司。
成化十二年(1476)置安宁宣抚司(治今市区北部)，隶播州宣慰司。
弘治七年(1494)废清平长官司改置清平县，隶都匀府。
嘉靖元年(1522)改安宁宣抚司为凯里宣抚司，属清平卫。
万历二十九年(1601)划入平越军民府。
三十五年降凯里宣抚司为长官司。
清康熙七年(1668)省清平县入麻哈州。
十一年裁清平卫，复置清平县(治今炉山镇)。
雍正十二年(1734)以凯里长官司地设凯里县丞。
乾隆元年(1736)置凯里卫。
1913年改清平县为炉山县，以凯里县丞设凯里分县，属黔中道。
1935年属第七行政督察区。
1936年撤凯里分县。
1937年直隶省。
1949年属镇远专区。
1952年设炉山县苗族自治区，1955年改置炉山苗族自治县。
1956年复名炉山县。
1958年撤炉山、丹寨、雷山、麻江4县，置凯里县。
县人民政府驻凯里。
1961年析出雷山、麻江2县。
1962年析出丹寨县。
1983年撤凯里县置县级凯里市。