秦属桂林郡地，汉属苍梧郡富川、荔浦2县地。
三国吴甘露元年（265）分富川、荔浦2县地置平乐县，治今平乐镇南洲村糖榨，属始安郡。
因当地漓江水平缓注入乐江（今桂江）而得名。
晋因之。
南朝宋泰始初（465）属始建国，齐复属始安郡。
唐武德四年（621）分为平乐、沙亭2县，属乐州，平乐为乐州州治；武德八年（625）州治、县治俱迁今平乐街（县城）。
贞观七年（633）沙亭县废，贞观八年（634）平乐县属昭州。
证圣元年（695）分平乐县置永平县。
天宝元年（742）平乐、永平2县属平乐郡。
乾元元年（758）2县属昭州。
五代时，2县先属楚，后入南汉，为后周辖地。
宋开宝五年（971）撤永平县入平乐县；大中祥符元年（1008）移治县城东。
元大德五年（1031）属平乐府。
明洪武十八年（1385）撤龙平县入平乐县。
清沿袭。
1912年废平乐县入平乐府。
1913年废府复置平乐县，属漓江道。
1914年属桂林道。
1927年属广西省。
1930年属平乐民团区。
1932年属桂林民团区。
1933年复属平乐民团区。
1934年属平乐行政监督区。
1940年属第二行政督察区。
1942年属第一行政督察区。
1949年7月属第十四行政督察区。
1949年10月中华人民共和国成立后，平乐县属平乐专区。
1951年为平乐专区治所，同时平乐县治迁二塘镇。
1958年平乐专区撤销，平乐县改属桂林专区，县治回迁平乐镇。
1971年属桂林地区。
1998年属桂林市。