地名由来：因根据黄氏祖厅“爱敬堂”堂号取名，故名。
2019年9月，爱敬村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
爱敬村委会位于南雄市镇南部，总面积3.03平方公里，有耕地面积1710亩，其中水田998亩，旱地712亩。辖8个村民小组，自然村8个，有404户，人口1733。村年集体收入15123元、现有村干部4人，党员40人。农作物主要种植水稻、经济作物主要有黄烟、花生、黄豆等。
爱敬村与浆田村、锦陂村、上朔村、上浆村、夹河口村、孔村村、大塘村、延村村、黄田村、黄地村、下惠村、平林村、古城村、大兰村相邻。
历史沿革：
1949年为爱敬农会；1954年改为爱敬初级社；1956年改为爱敬高级社；1961年改为爱敬大队；1983年改为爱敬乡；1988年改为爱敬管理区；1998年12月撤区建村改为爱敬村村民委员会，并沿用至今。
爱敬村附近有珠玑古巷、广东梅关古道（梅岭古道）、南雄帽子峰森林公园、香草世界森林公园、南雄大雄禅寺、南亩镇鱼鲜村红军标语、漫画等旅游景点，有南雄板鸭、南雄烟叶、南雄酸菜饺、黄烟、南雄白果、南雄酸笋鸭等特产，有南雄青草狮、南雄香火龙、新丰舞纸马、乐昌青蛙狮、乳源瑶族刺绣等民俗文化。
梅关古道