地名由来：因地名苍石寨而定名为苍石村，故名。
2019年9月，苍石村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
苍石村位于全安镇北部，距离镇政府7公里，总面积35平方公里，下辖13个村民小组，现有301户，总人口1240人；村下设一个支部，0党员60名，村“两委”干部4人；耕地面积940亩,山林面积4.8万多亩，2009年人均纯收入2400元,近年来，苍石村着力培育骨干产业，狠抓基础设施建设，努力改善人居环境，文明水平不断提升。目前，水泥硬化道路9公里，硬化率达到60%；2009年参加合作医疗人数达到全村人口的95%；与挂点帮扶单位，结合苍石村实际情况，借助苍石村资源优势，选择确定的帮扶项目是五黑鸡、百香果，预算资金是16.1万元，以便更好的带动苍石村经济的发展。目前，全村各项事业稳定发展
苍石村与荔迳村、羊角村、陂头村、王亭石村、章禾洞村、大坪村、密下水村、全安村、河塘村、古塘村、杨沥村、兰溪村、全安社区相邻。
历史沿革：
苍石村来源明朝中期从福建迁来始兴，民国时期又从始兴迁来苍石。
解放初期称苍石乡；1958年改为苍石大队；1983年改为苍石乡；1988年改为苍石管理区；1998年12月改为苍石村委会，2004年12月龙华山村委会并入苍石村委会至今。
苍石村附近有珠玑古巷、广东梅关古道（梅岭古道）、南雄帽子峰森林公园、香草世界森林公园、南雄大雄禅寺、南亩镇鱼鲜村红军标语、漫画等旅游景点，有南雄板鸭、南雄烟叶、南雄酸菜饺、黄烟、南雄白果、南雄酸笋鸭等特产，有南雄青草狮、南雄香火龙、新丰舞纸马、乐昌青蛙狮、乳源瑶族刺绣等民俗文化。
梅关古道