金泰村，位于东江南支流之滨，扼东莞水道要冲。北与牌楼基村接壤，西靠曲海村，东与万江隔江为邻，南与莞城隔江相望。全村面积1.3平方公里，辖下金鳌洲、永泰、周屋基、上亭、下亭五条自然村。2002年有户籍人口1859人。
1961年之前，当时的金泰大队辖下有金鳌洲、永泰、周屋基、上亭、下亭、曲海、牌楼基和岳潭八条自然村。1960年5月，金泰大队开始了第一次的行政区域变化。分为四个大队：即金鳌洲、永泰（包括周屋基、上亭、下亭）、曲海、牌楼基（包括岳潭）。1963年，开始又合并为金泰大队，而原四个大队党支部改设为分支部。这次合并一直到1991年。1991年，分为三个管理区：金泰管理区（包括金鳌洲、永泰、周屋基、上亭、下亭）、曲海管理区、牌楼基管理区（包括岳潭）。1999年，将“管理区”改称为“村委会”，在2003年9月“村改居”的完成，“金泰村委会”又改称为“金泰社区居委会”，而辖下的“村”也改称为“股份合作社”。
金泰村，水上交通较为发达，万江区第一艘水泥船“永机一号”最富盛名。全村开门见水，村民出入万江或莞城，以横水渡过江，在20世纪70年代中期，开始将村中 的泥路铺上红砖；70年代后期，随着万道大桥的建设与通行，金泰各自然村开始安装自来水管、铺设水泥路，其中最早的是永泰村。
改革开放后，人民生活水平得到了提高，各村出现了村民买地建新房现象。如永泰村第一批地台于1991年，以每间82.5平方米规划给村民，共135间，新屋间的道路于1994年铺好了水泥路。第二批地台于1995年，以每间104平方米规划给群众，共155间。这样有规划地优化好新屋区的建设，同时也不断地整治好旧屋区道路环境建设和卫生建设，改变了以前没有人处理垃圾和只用垃圾桶装垃圾的状况，建立了垃圾屋，组建了一支得力能干的专业清洁队伍，洁净了环境，美化了村容。现在的金泰村是万江的中心区，主干道路有万道路、泰新路和金曲路，条条大道都是靓丽宽阔的路面，整齐优美的路灯，有造型立体化的绿化，再加上沿江美丽的河堤景观和充满舒适休闲娱乐活动空间的金鳌洲主题公园，处处呈现出道道畅通、环境优美的良好投资环境。
金泰村投资环境的不断优化，引来了企业家纷纷至沓来，投资办厂，同时也吸引到市属单位在金泰落户。
至2002年，到金泰落户的三来一补企业有3家。最早第一家在金泰落户的企业是鸿达针织厂，老板叫何彪，于1988年投产，员工有200人，年加工产值300万元人民币。落户的民营企业有21家，都是外地人到本地办厂的。比如：百代手袋厂、千禧毛织厂等。而市单位落户的有东莞市海事局和广东省东莞外经发展公司莞氏工业区。
金鳌洲主题公园位于东江南支流和汾溪河交汇处，地属万江区金泰村，于2001年底建成，她是以金鳌洲神话故事为文化底蕴的主题公园。金鳌洲主题公园从金泰桥头一直延伸至“金鳌洲古塔”，全长600米，占
金泰村附近有金鳌洲主题公园、海战博物馆、东莞可园、华阳湖湿地公园、东莞植物园、鸦片战争博物馆等旅游景点，有莞香、麻涌香蕉、东莞荔枝、莞草、东莞千角灯、石龙麦芽糖等特产，有东莞木鱼歌、东莞咸水歌、庙会（茶园游会）、东莞龙舟制作技艺、东莞赛龙舟、东莞麒麟舞等民俗文化。
