明洪武年间始有今命，是长安北去宁夏萧关古道之要冲和商贸集散地，食盐、皮毛、棉布、粮油、山货、药材交易鼎盛，历经明清两朝，始成为陇东重镇。
中华民国时期，为国民党甘肃省第三行政督察专员公署所在地，遂形成庆阳政治、军事中心，陇东地区国共两个政权斗争之前哨。
1949年8月，新生人民政府陇东分区行政公署曾一度设立县级西峰市，1950年6月撤销，划归庆阳县管辖。
1985年5月，经国务院批准，与庆阳县分设成立庆阳地区行政公署西峰市。
2002年10月，撤市设区至今。