西魏大统十年（544）初设岷州，后来虽有过短暂变更，至此岷州之称一直延续下来。
西魏至唐代，在今县城区域设溢乐县，宋代设祐川县，均为岷州治所。
元朝置岷州，属巩昌府，归脱思麻路，为宣政院辖区。
明洪武十一年（1378）置卫筑城，岷州卫归陕西都司管辖。
有清一代，岷州为巩昌府辖地。
1913年改置岷县。
中华民国初期，岷县归兰山道和临洮专员公署管辖。
自1938年甘肃省第一行政督察区专员公署驻岷县，1944年改制为第一行政督察专员兼保安司公署，1949年终结。
中华人民共和国初期，首设岷县分区。
自1950年5月以后，依次归属武都、天水、定西、临洮、武都及定西专区（或地区）。
2003年以来，为定西市属县至今。