唐代属永福乡崇德里，宋代为崇德下里(后为崇德一里)，元代后改称二十六都直至清末。
民国初属第八区，1935年属第三区署，1940年首设黄岐镇，1944年后苔北琇乡并入改称黄苔镇。
1949年属第六区，1950年6月划为第八区，1952年4月正式设区，改为第九区，1955年底改称黄岐区，1958年撤区设乡，同年9月成立人民公社。
1979年4月析为安凯、黄岐、苔菉3个公社。
1984年6月撤社建乡，同年11月改为镇建制至今。