驻马庄村位于燕山脚下，金鸡河畔，属于顺义、平谷、密云结合部，即半山区丘陵地带。地理位置相对偏僻，现全村328户，928口人，全村农用地面积2413亩，全村党员40人，设党支部1个，支部委员3人，支部书记为赵宝忠同志，团员28人，设团支部一个。
我村具有光荣的革命斗争历史，在抗日战争的1942年，村里就成立了党支部，当时全村只有6名党员，全村在党支部的带领下，为打败日本鬼子，他们冒着生命危险，为八路军站岗放哨、运送军粮、组织民兵挖地道；带领广大妇女为子弟兵做军鞋，呈现出全民抗战的大好形势，因此铸就了很多可歌可泣的故事和历史功绩。由于当时抗战成绩显著，被当时的冀东军区授予十八个之一的带“永”字牌的抗战先进村，即“永坚村”的荣誉。
现我村基础设施齐全，水电已全部改造，全村街道小巷的路面已全部硬化。现全村基本以种植业为主，即果树地二百余亩，水产养殖一百六十多亩，水面种植四百多亩，林地三百多亩，其它均为粮食作物。
我村三产势头强劲，现我村贩卖经销户有二十多户，每年贩卖水果不少于一百多万斤。现我村交通方便，东与环区公路相衔接，西与周焦路相同。在村领导班子的带领下，我村经济发展形式良好，曾多次被区党委、镇党委评为优秀党支部及村委会、治保会、妇联、计划生育等多项奖励。
驻马庄村与白辛庄村、柏树庄村、赵各庄村、行宫村、侯庄村、后王会村、后苏桥村、刘辛庄村、麻林山村、吕布屯村、王庄村、港西村、聂庄村、小三渠村相邻。
驻马庄村附近有奥林匹克水上公园、焦庄户地道战遗址、森鑫森林公园、北京顺鑫绿色度假村、汉石桥湿地自然保护区、北京国际鲜花港等旅游景点，有万绿宝酸萝卜、鑫双河樱桃、蜂糕、炒肝儿、羊羯子、河北村樱桃等特产，有天福号、天福号酱肘子制作技艺、牛栏山、顺义曾庄大鼓、北京象牙雕刻等民俗文化。
